A. Teori Singkat
Stepper motor merupakan motor elektronik yang digerakkan berdasarkan stepstep tertentu yang dipicu dengan adanya medan magnet dalam kumparan motor tersebut. Bagian dalam motor stepper terbagi atas dua bagian, bagian yang pertama ialah bagian magnet permanen (rotor) yang terletak pada inti dari motor tersebut,
sedangkan bagian kedua merupakan variable magnet yang berada di sekeliling magnet permanen (stator) yang berfungsi menggerakan magnet permanen sehingga motor dapat berputar. Keistimewaan dari motor ini adalah mempunyai derajat putar yang pasti untuk setiap stepnya.
Gambar 7.1 Rangkaian dalam Motor Stepper
Motor stepper terbagi atas beberapa jenis antara lainnya ialah :
1. Variable Reluctance motor
2. Unipolar Motor
3. Bipolar Motor
4. Bifilar Motors Multiphase Motor
5. Multi Phase Motor
Untuk mendukung kerja dari stepper motor maka pada percobaan kali ini kita menggunakan modul EX 05. Modul EX 05 dihubungkan langsung dengan U-board melalui data bus.Supaya motor stepper dapat bekerja, modul EX 05 juga Pedoman Praktikum Aplikasi Mikroprosesor & Interfacing UPT Perangkat Keras
Percobaan 7 Halaman : 2 dari 10 perlu catu daya 12 V DC.Untuk output, modul EX 05 menyediakan 5 buah pin yang disambungkan dengan motor stepper.
P1
P2
+V P3 P4
Ada beberapa cara untuk menggerakan motor stepper antara lainnya :
1. Half Step
2. Full Step
Stepper motor merupakan motor elektronik yang digerakkan berdasarkan stepstep tertentu yang dipicu dengan adanya medan magnet dalam kumparan motor tersebut. Bagian dalam motor stepper terbagi atas dua bagian, bagian yang pertama ialah bagian magnet permanen (rotor) yang terletak pada inti dari motor tersebut,
sedangkan bagian kedua merupakan variable magnet yang berada di sekeliling magnet permanen (stator) yang berfungsi menggerakan magnet permanen sehingga motor dapat berputar. Keistimewaan dari motor ini adalah mempunyai derajat putar yang pasti untuk setiap stepnya.
Gambar 7.1 Rangkaian dalam Motor Stepper
Motor stepper terbagi atas beberapa jenis antara lainnya ialah :
1. Variable Reluctance motor
2. Unipolar Motor
3. Bipolar Motor
4. Bifilar Motors Multiphase Motor
5. Multi Phase Motor
Untuk mendukung kerja dari stepper motor maka pada percobaan kali ini kita menggunakan modul EX 05. Modul EX 05 dihubungkan langsung dengan U-board melalui data bus.Supaya motor stepper dapat bekerja, modul EX 05 juga Pedoman Praktikum Aplikasi Mikroprosesor & Interfacing UPT Perangkat Keras
Percobaan 7 Halaman : 2 dari 10 perlu catu daya 12 V DC.Untuk output, modul EX 05 menyediakan 5 buah pin yang disambungkan dengan motor stepper.
P1
P2
+V P3 P4
Ada beberapa cara untuk menggerakan motor stepper antara lainnya :
1. Half Step
2. Full Step
Tidak ada komentar:
Posting Komentar